Управление трехмассовыми электромеханическими системами горных машин

Рассмотрены вопросы анализа и синтеза структур управления трехмассовыми электромеханическими системами горных машин. Дан анализ структуры управления в токовом контуре с дополнительными обратными связями по моменту нагрузки в упругом элементе. Предложен синтез структуры управления для двухконтурной системы подчиненного регулирования координат с дополнительными обратными связями по моменту нагрузки в упругом элементе. Анализ и синтез выполнены с применением модифицированного метода нормированных передаточных функций для построений систем управления, обеспечивающих ограничение динамических нагрузок в двухмассовых электромеханических системах горных машин. Управление трехмассовыми электромеханическими системами горных машин предназначено для студентов, аспирантов и инженерно-технических работников предприятий.